דרור לנפש היא הוצאה לאור. ההוצאה נועדה לחדש את השיח החלוצי על הגשמת החזון הציוני-סוציאליסטי במדינת ישראל, לשם עידוד העשייה הציונית והחברתית, והצמחת הגרעין הנושא של הרעיון החלוצי במדינת ישראל, לאור ערכי העבודה, ההגנה והשלום.
הוצאה מבקשת להביא לציבור יצירות מקוריות לצד הדפסות מחודשות של יצירות שנשכחו או נגנזו בתחומי ההגות הרעיונית, הספרות החלוצית ומפרשיהן.
נדבך נוסף בפעולת ההוצאה הוא "מחברות המחקר לחשיבה ביקורתית" המכילות מחקרים ביקורתיים ומעמיקים בשאלות עיצוב חברה בראי הקשר בין החברה והכלכלה